子女拒付医疗费，父母可以通过以下步骤进行起诉：

收集证据：确保保留好医疗诊断证明、费用清单等关键证据，以便在协商或诉讼中证明自己的医疗需求和费用情况。

了解法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第1067条第2款规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

尝试协商：在正式提起诉讼前，可以尝试与子女进行沟通，了解其拒绝支付的原因，并寻求解决方案。

咨询律师：如果协商无果，建议向律师咨询，获取专业的法律指导。

提起诉讼：在了解清楚子女是否有经济能力、自己是否确实无法独立生活等情况下，向法院提起诉讼。法院会根据具体情况，如父母是否丧失劳动能力、无其他经济来源，以及子女的负担能力等因素，作出判决。

需要注意的是，诉讼时效一般为三年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。如果超过诉讼时效才提起诉讼，可能会因超过时效而无法通过法律途径追讨医疗费用。此外，缺乏医疗费用证明或父母收入证明可能导致诉讼失败，因此证据链的完整性至关重要。